پیش‌بینی می‌شود بازار جهانی رباتیک متحرک در ۲۰ سال آینده به‌طور قابل توجهی افزایش یابد و از نظر تعداد واحدها و فروش از بازار رباتیک صنعتی فراتر رود. طراحی سامانه‌های حرکت ربات‌های متحرک برای محیط‌های ناساختاریافته عموماً پیچیده است، به‌ویژه زمانی که نیاز به حرکت روی زمین‌های ناهموار یا سست، یا بالا رفتن از موانع باشد. این مقاله به تحلیل آخرین وضعیت فناوری مکانیزم‌های حرکت برای ربات‌های متحرک زمینی می‌پردازد و بر راهکارهای محیط‌های ناساختاریافته تمرکز دارد.